在遥远未来的公元2195年，人类在火星的殖民地被称为“木星蜥蜴”的神秘木星生物袭击，由于彼此科技有差距，地球军大败，火星殖民地被摧毁，地球连合军立刻提升军力以备战敌人。而此时一个不属于地球政府的私人集团——尼尔加(NERGAL)…

在遥远的未来，随着南极冰层的融化，一万两千年前随亚特兰帝斯大陆深入海底的有翼种族“堕天翅族”突然出现，他们携带着生物机械兵器“神话兽”不断袭击人类，夺取他们身体中的生体能量“普拉纳”，这场浩劫造成2/3的人死于非命。从此地…